Septentrio – AsteRx-i3 D Pro+

Der AsteRx-i3 D Pro+ bietet eine zuverlässige Positionierung im Zentimeterbereich in Verbindung mit 3D-Orientierung in anspruchsvollen Umgebungen. Sein integrierter Trägheitssensor ermöglicht die Orientierung und Positionsberechnung nach dem Koppelnavigationsprinzip, wodurch er sich ideal für Systeme eignet, die auch bei kurzen GNSS-Ausfällen eine kontinuierliche Positionierung erfordern. Der AsteRx-i3 D Pro+ ist die flexibelste GNSS/INS-Lösung, die vollen Zugriff auf GNSS- und INS-Rohdaten bietet und vielfältige Antennenkonfigurationen ermöglicht.

HAUPTMERKMALE

• GNSS-Ortung im Zentimeterbereich, ergänzt durch eine IMU und optional durch die Fahrzeuggeschwindigkeit
• Voller Zugriff auf GNSS- und IMU-Rohdaten
• Kurs, Nick- und Rollwinkel über eine einzige Antenne für ein äußerst kompaktes System
• Kursangabe sofort nach der Initialisierung bei Konfiguration mit zwei Antennen
• Leicht, stromsparend und kompakt
• AIM+ – fortschrittliche Technologie zur Überwachung und Abwehr von Stör- und Manipulationsversuchen als Teil der GNSS+-Algorithmus-Suite

Zuverlässig und robust
Der AsteRx-i3 D Pro+ ist ein hochmoderner GNSS/INS-Rover-Empfänger, der entwickelt wurde, um auch unter schwierigsten Bedingungen eine robuste und zuverlässige Positionsbestimmung sowie 3D-Lagebestimmung zu gewährleisten. Das präzise und zuverlässige RTK-System von Septentrio mit Unterstützung mehrerer Konstellationen und Frequenzen wird durch eine leistungsstarke GNSS/INS-Integration ergänzt, die Kurs, Nick- und Rollwinkel genau misst. Während eine einzelne Antenne eine schlanke Konfiguration ermöglicht, erlaubt die Doppelantenne die Kursmessung ohne Bewegungsbedarf. Der AsteRx-i3 D Pro+ verfügt über die Advanced Interference Mitigation (AIM+) Technologie, die eine Vielzahl von Störquellen unterdrücken kann, von einfachen kontinuierlichen Schmalbandsignalen bis hin zu den komplexesten Breitband- und Impulsstörern.

Ideal für jede Art der Integration
Der AsteRx-i3 D Pro+ liefert nicht nur eine bereits integrierte Positionsbestimmung, sondern stellt auch GNSS- und IMU-Rohdaten bereit – bereits synchronisiert und in einem einzigen Datenstrom –, für Kunden, die diese Komponenten mit anderen Sensoren zu einem umfassenderen Datenfusionssystem (z. B. Lidar) integrieren möchten. Da die GNSS- und IMU-Hardware bereits integriert und die Datenströme bereits synchronisiert sind, können sich Anwender auf ihre eigene Kerntechnologie konzentrieren, ohne GNSS- und IMU-Sensoren selbst integrieren zu müssen.

Einfach zu integrieren
Das AsteRx-i3 D Pro+ bietet ein komplettes INS-System auf einer einzigen Platine und ermöglicht so eine äußerst einfache Hardware-Integration. Die Weboberfläche von Septentrio, Softwaretools wie die Hebelarmoptimierung sowie die in der Knowledge Base verfügbaren Support-Materialien sorgen für einen einfachen und schnellen Integrationsprozess.