Septentrio – AsteRx-i3 S Pro+

Der AsteRx-i3 S Pro+ bietet eine zuverlässige Positionierung im Zentimeterbereich in Kombination mit 3D-Orientierung in anspruchsvollen Umgebungen. Seine Sensorfusion ermöglicht eine Orientierungs- und Positionsberechnung nach dem Dead-Reckoning-Verfahren, wodurch er sich ideal für Systeme eignet, die auch bei kurzen GNSS-Ausfällen eine kontinuierliche Positionierung erfordern. Der AsteRx-i3 S Pro+ bietet volle Flexibilität bei der Nutzung, liefert Rohdaten und ermöglicht die Installation einer kabelgebundenen IMU genau an dem gewünschten Bewegungspunkt.

Ideal für jede Art der Integration

Das AsteRx-i3 S Pro+ liefert nicht nur bereits integrierte Positionsdaten, sondern stellt auch GNSS- und IMU-Rohdaten bereit – bereits synchronisiert und in einem einzigen Datenstrom –, für Kunden, die diese Komponenten mit anderen Sensoren zu einem umfassenderen Datenfusionssystem (z. B. Lidar) integrieren möchten. Da die GNSS- und IMU-Hardware bereits integriert und die Datenströme bereits synchronisiert sind, können sich Anwender auf ihre eigene Kerntechnologie konzentrieren, ohne GNSS- und IMU-Sensoren selbst integrieren zu müssen. Die kabelgebundene IMU ermöglicht es, die Platine dort zu installieren, wo mehr Platz dafür ist, und die IMU nahe am Punkt von Interesse zu montieren, wobei die Ausrichtung auf den betreffenden Rahmen ausgerichtet ist.

Kalkulation der Position mit GNSS/INS

Die zuverlässige zentimetergenaue Positionsbestimmung von Septentrio basiert auf echter Multifrequenz- und Multikonstellations-GNSS-Technologie (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS). AsteRx-i3 S Pro+ kombiniert GPS/GNSS mit einer industrietauglichen IMU (Inertial Measurement Unit) und liefert so präzise Positionsdaten zusammen mit 3D-Lageinformationen (Kurs, Rollwinkel, Nickwinkel). Der einzigartige GNSS-IMU-Integrationsalgorithmus von Septentrio ermöglicht eine kontinuierliche Positionsbestimmung in Umgebungen mit geringer Satellitensichtbarkeit, in denen kurze GNSS-Ausfälle möglich sind. Dies wird als Dead Reckoning oder „Coasting“ bezeichnet und kann in der Nähe von hohen Bauwerken, unter Brücken oder unter dichtem Laubwerk auftreten. Damit ist AsteRx-i3 S Pro+ eine robuste Positionsbestimmungslösung für Maschinen, die in für GNSS schwierigen Umgebungen eingesetzt werden, wie beispielsweise auf Containerhöfen, in städtischen Schluchten oder in der Nähe von Steilhängen.

GNSS+ Technologies – Spitzenleistung in anspruchsvollen Umgebungen

Mechanische Vibrationen oder Stöße, die durch unwegsames Gelände verursacht werden, können die Satellitenortung erheblich beeinträchtigen. LOCK+ passt die Parameter dieses Empfängers automatisch an, sodass Sie niemals die Position verlieren.
Aktivitäten in der Ionosphäre stellen ein Problem für GNSS-Signale dar, das vom Verlust der RTK-Position bis zum vollständigen Verlust der Signalverfolgung reichen kann. Wir haben unsere Fähigkeiten weiterentwickelt und Anwendungen in den ionosphärisch aktivsten Gebieten der Erde unterstützt. Das Ergebnis ist IONO+: der fortschrittlichste Schutz gegen ionosphärische Störungen von GNSS-Signalen für jeden Empfänger.
Metall und große Strukturen in der Nähe können GNSS-Signale reflektieren und Mehrwegausbreitung verursachen. Das APME+-System trennt direkte und reflektierte Signale effektiv voneinander und verbessert so sowohl die Positions- als auch die Messqualität. APME+ ist biasfrei und kann – im Einklang mit Septentrios Anspruch auf maximale Konfigurierbarkeit – deaktiviert werden.

Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM+) umfasst Mechanismen zur Fehlererkennung auf allen Ebenen des Empfängers, einschließlich der Messwerterzeugung, der Qualitätskontrolle und der Navigationsalgorithmen. Erkannte fehlerhafte Messwerte, die typischerweise durch starke Mehrwegausbreitung oder eine aktive Ionosphäre verursacht werden, werden aus der Lösung entfernt.
AIM+ – System zur Störungsunterdrückung und Überwachung des HF-Spektrums.
AIM+ bietet integrierten Schutz vor absichtlicher und unbeabsichtigter Störung durch ein ausgeklügeltes System aus Abtast- und Unterdrückungsmechanismen. Ihr hochpräziser GNSS-Empfänger kann automatisch die unterschiedlichsten Störquellen unterdrücken, von einfachen kontinuierlichen Schmalbandsignalen bis hin zu komplexeren Breitband- und Impulssendern sowie Inmarsat- und Iridium-Satellitenübertragungen.

Intuitive Web-Benutzeroberfläche
Dieser Empfänger verfügt über eine intuitive Web-Benutzeroberfläche für eine einfache Bedienung und Überwachung, sodass Sie den Empfänger von jedem mobilen Gerät oder Computer aus steuern können. Die Web-Benutzeroberfläche nutzt zudem übersichtliche Qualitätsanzeigen, die sich ideal zur Überwachung des Empfängerbetriebs während der laufenden Arbeiten eignen.